精品国产aⅤ一区二区三蜜臀_欧美日韩一二三级在线播放_日本xxxx高清色视频在线播放_国产白色视频在线观看w_月夜直播下载观看_av一道无码字幕_97精品免费视频_国产日韩欧美一区二区综合在线_男女性色大片免费网站_苍井空亚洲精品aa片在线播放

怎么開始自動化，第一步建議怎么做？

導(dǎo)入自動化前，需先確認(rèn)導(dǎo)入的目的。例如人工取得困難與降低人力成本就是兩個不同的目的，前者為剛性需求，后者須進(jìn)一步分析投資報酬率，例如新購的自動化設(shè)備會有維修成本與折舊攤提，停機造成產(chǎn)能損失，自動化程度高的產(chǎn)線須要增加 CIM工程師維持運作，如目的只是為了減少一兩個作業(yè)員的人力成本，可能不是個好主意。除前述之外，常見的目的還有增加產(chǎn)量、改善質(zhì)量、避免危險與高負(fù)荷的人工作業(yè)、營銷廣告等。

再來就是自動化的規(guī)模，這與投入的成本與后續(xù)維護(hù)的復(fù)雜度息息相關(guān)，甚至呈指數(shù)成長。例如從設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備 EDC（Electronic Data Collection；電子資料收集）、自動化制造單元、自動線，一直到自動化工廠。這些前提的基礎(chǔ)是設(shè)備之間具備串聯(lián)能力；或是另外施工將設(shè)備訊號接出，但依設(shè)備商或設(shè)備特性會有一定限制。

建議先從簡易又能帶來前期效益的做起，循序漸進(jìn)的改造整個工廠，避免一次投入過多、規(guī)模過大卻難以回收或維護(hù)，畢竟人機料法環(huán)與原本的不同，要接手營運會衍生不少新問題要處理。

就經(jīng)驗來看，將工單信息與設(shè)備信息進(jìn)行整合，或者建立一個自動化制造單元，成效較高；前者將信息整合節(jié)省人工輸入資料與提升資料正確性，導(dǎo)入時程也較短，后者用于量產(chǎn)型產(chǎn)品效果較佳，待使用者對自動化有信心后再逐步更換其他工作站。

評估事項：

從自動化制造單元到自動化工廠，前期的評估規(guī)劃作業(yè)相當(dāng)?shù)闹匾?，卻容易被忽略，復(fù)雜的制造單元或自動線，可尋找 3D 制造模擬的廠商規(guī)劃 Layout 與自動化流程，例如規(guī)劃一只機器手臂對 N 個機臺的制造單元，自動化設(shè)備與周邊硬件的擺放，檢查設(shè)備移動中是否會產(chǎn)生干涉（碰撞），自動化模擬并調(diào)整出最大的產(chǎn)能或最高的稼動率，以及最適合的數(shù)量 N。

另一個值得注意的是，若硬件建置后才變更 Layout，衍生的重新安裝、調(diào)教、測試的成本往往相當(dāng)昂貴，百萬以上的代價屢見不鮮。所以，此階段的規(guī)劃著重于可行性、效益最大化的評估，而另外需注意的是單一工作站產(chǎn)能變大，可能會因此造成過多的在制品而只好關(guān)機停線，反而無法發(fā)揮出最大的價值。

機械手臂

機械手臂應(yīng)是大多數(shù)人對自動化的第一印象，也是眾多設(shè)備中少數(shù)的主動性設(shè)備，加工設(shè)備大多都是處于被動，因而制造單元中的機械手臂控制了多數(shù)的物流作業(yè)，對于小型工件且制造速度快的制程多搭配四軸手臂，大型且移動較復(fù)雜的則以六軸居多，視情況可加裝俗稱第七軸的走行軸。

相對于量測或加工，較簡易的是進(jìn)行設(shè)備上下料，而目前已有大廠的機械手臂搭配 AOI（Automated Optical Inspection；自動光學(xué)檢查），可減少累積誤差造成的坐標(biāo)定位問題，并根據(jù) AOI 判斷取放工件的位置，也可透過 AOI 進(jìn)行工件尺寸的量測。量測或加工的難度相較之下就高出很多，例如拋光、研磨、焊接等作業(yè)，各大機械手臂品牌的強項就各有不同，也因工件形狀的復(fù)雜與精度要求影響成敗。近十年來機械手臂售價已較早年降低不少，甚至接近 50%，對于有意導(dǎo)入自動化的公司也是誘因之一。

系統(tǒng)整合

系統(tǒng)整合也是整體評估重要的一環(huán)，主角其實是工件本身，系統(tǒng)幫助工件帶出制造信息去完成整段加工流程，關(guān)鍵就在于工件身分的辨識。當(dāng)工件進(jìn)入到制造單元時，透過工件或載具上的條形碼或 RFID（Radio Frequency Identification；無線射頻辨識）以傳感器辨識身分，與 MES 取得相對應(yīng)的制程配方 ID（Recipe）、派工（Dispatching）信息、EDC 等等，ID 合法的工件進(jìn)行加工并收集信息回報 MES，如進(jìn)出站時間、EDC、使用的設(shè)備等，非法的則移至排出口。

至于要進(jìn)行彈性制造，則少不了上下位系統(tǒng)整合，一方面須要依工件更換設(shè)備上的配方，另一方面需搭配彈性夾治具、自動換爪、自動換模系統(tǒng)、自動刀倉，才可減少換線時間，硬件在這部分有時反而是最難的項目。